產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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德國雄克schunk旋轉單元 SRU 12.2-W-4 0356852系列
技術(shù)參數 SRU 12.2-W-4
ID
0356852
旋轉角度 [°]
180
端位置調整 [°]
90
終端終點(diǎn)位置阻尼
彈性體
扭矩 [Nm]
0.6
中間位置數量
無(wú)
防護等級 IP
65
重量 [kg]
0.44
流體消耗量（2×額定角度） [cm?]
11.8
額定工作壓力 [bar]
6
***小工作壓力 [bar]
4.5
工作壓力 [bar]
8
連接軟管直徑
3 x 1.8 x 0.6
流體通道數量
4
流體通道的壓力 [bar]
8
***環(huán)境溫度 [°C]
5
環(huán)境溫度 [°C]
90
重復精度 [°]
0.07
ISO 清潔室等級
5
長(cháng)度 X [mm]
120
寬度 Y [mm]
39
高度 Z [mm]
49.5
力矩 My max. [Nm]
4
軸向力 Fz max. [N]
330
部分型號列舉：
SCHUNK 302291 SWA-001-000-000
SCHUNK 302308 SWA-005-000-000
SCHUNK 302317 SWA-011-000-000
SCHUNK 302323 SWA-020-000-000
SCHUNK 302327 SWA-021-000-000
SCHUNK 302343 SWA-040-000-000
SCHUNK 30074965 SWA-040-P18-R26
SCHUNK 302347 SWA-041-000-000
SCHUNK 302363 SWA-060-000-000
SCHUNK 302371 SWA-071-000-000
SCHUNK 302391 SWA-076-000-000
SCHUNK 302411 SWA-110-000-000
SCHUNK 302453 SWA-150-000-000
SCHUNK 302441 SWA-160-000-000
SCHUNK 302471 SWA-300-000-000-000-000
SCHUNK 302290 SWK-001-000-000
SCHUNK 302307 SWK-005-000-000
SCHUNK 302316 SWK-011-000-000
SCHUNK 302318 SWK-011-SIP
SCHUNK 302322 SWK-020-000-000
SCHUNK 302325 SWK-020-SIP
SCHUNK 302326 SWK-021-000-000
SCHUNK 302328 SWK-021-SIP
SCHUNK 302342 SWK-040-000-000
SCHUNK 30074964 SWK-040Q-P18-R26W-SG
SCHUNK 302345 SWK-040-SIP
SCHUNK 302346 SWK-041-000-000
SCHUNK 302348 SWK-041-SIP
SCHUNK 302362 SWK-060-000-000
SCHUNK 302365 SWK-060-SIP
SCHUNK 302370 SWK-071-000-000
SCHUNK 302375 SWK-071-SIP
SCHUNK 302392 SWK-076-000-000-SG
SCHUNK 302412 SWK-110-000-000-SM
SCHUNK 302452 SWK-150-000-000
SCHUNK 302455 SWK-150-SIP
SCHUNK 302440 SWK-160-000-000-SM
SCHUNK 302470 SWK-300-000-000-000-000
SCHUNK 302475 SWK-300-SIP
主要產(chǎn)品編輯
1.自動(dòng)化夾持系統
自動(dòng)化夾持系統
自動(dòng)化夾持系統 [2]
包括自動(dòng)抓取模塊、轉位模塊、直線(xiàn)模塊、機器人附件以及客戶(hù)專(zhuān)用解決方案。
其中標準機械手和抓取模塊產(chǎn)品系統豐富，被廣泛應用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅動(dòng)和電動(dòng)驅動(dòng)。包含數十個(gè)標準系列近二百種規格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機械手，二指張角式機械手以及三指定心機械手。其抓取重量從數克至數百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統
該系統由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統，因其更高的夾持力、完全的密封及免維護特性、高效的短錐定位設計、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機床商合作，已經(jīng)在國內的發(fā)動(dòng)機缸體、缸蓋加工中實(shí)現直接的夾持，僅通過(guò)錐形定位銷(xiāo)及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結構亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤(pán)
此類(lèi)產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤(pán)、手動(dòng)卡盤(pán)以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠(chǎng)具有數十年設計生產(chǎn)車(chē)床卡盤(pán)類(lèi)產(chǎn)品的經(jīng)驗。雄克高速動(dòng)力卡盤(pán)具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車(chē)床。
ROTA THW plus 獨特的模塊化防護套筒系統，為車(chē)床卡盤(pán)減少設置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤(pán)（沒(méi)有卡盤(pán)通孔）將的卡爪行程與的夾持力結合在一起。已經(jīng)在立式車(chē)床上大受歡迎。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工。ROTA-S plus居于領(lǐng)先地位的手動(dòng)卡盤(pán)，帶有創(chuàng )新型卡爪快換系統。大通孔以及的回轉精度和重復精度，使它既可用于旋轉加工也可用于固定加工，應用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克全方位刀具系統夾持方案：統一供應精密刀具夾持系統、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶(hù)要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄 [3]
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強力刀柄
CELSIO 熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車(chē)床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標準卡爪和特種卡爪方面有著(zhù)幾十年之久的經(jīng)驗和能力，并借此成為各種類(lèi)型夾持技術(shù)領(lǐng)域中***理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內圓夾持。典型的用途是應用在車(chē)削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫藥技術(shù)行業(yè)。
中國發(fā)展編輯
雄克在中國
雄克精密機械貿易（上海）有限公司是德國雄克在中國的全資子公司，并在全國范圍內設置了14個(gè)直屬辦事處，更好的服務(wù)中國市場(chǎng)。
2012年榮格技術(shù)創(chuàng )新獎
VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統
VERO-S快換夾持系統是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應用于3 軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動(dòng)化上下料系統，具有效率高，操作靈活，定位快速，重復定位精度高（在0.005mm內），夾緊力大（夾持力40KN）的特點(diǎn)。
6軸球形模塊化機器人
雄克此款6軸球形模塊化機器人從***個(gè)關(guān)節至***末端的抓取機構都采用緊湊型設計，在很小的空間范圍內可自由伸縮，動(dòng)作自如。其核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉軸，模塊內集成了電氣控制板，編碼器，驅動(dòng)，剎車(chē)等，而且每個(gè)模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨立調節控制。
此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是世界上效的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以?xún)?。重復定位精度?.06mm，可有效滿(mǎn)足一些高穩定，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計，高安全性，防碰撞系統，可在人群中自由穿梭，通過(guò)開(kāi)放式的總線(xiàn)通訊，可快速地和現有的控制系統集成。操作簡(jiǎn)單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。
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